rubato [wł., obrabowane, kradzione (tempo) ], tempo rubato, tempo wykonania utworu, swobodnie regulowane przez wykonawcę (gł. solistę) przez przyspieszanie i zwalnianie toku muz.; r. może dotyczyć tylko głosu prowadzącego melodię (podczas gdy tempo akompaniamentu nie ulega zakłóceniu, np. w jazzowych utworach fortepianowych) albo wszystkich warstw wykonywanego utworu; jest znane w muzyce lud., w muzyce artyst. — od XVI w., praktykowane często w okresie romantyzmu (tzw. r. chopinowskie jest stosowane, zgodnie z intencją F. Chopina, przez pianistów wykonujących jego utwory).