Po raz pierwszy nominacje ogłoszono w 1995 roku. Prof. Aleksander Gieysztor, przewodniczący jury, które spośród dziesięciu nominacji wybrało jednego laureata nagrody, wręczył pierwszą statuetkę Ikara Andrzejowi Adamusowi, prezesowi Wydawnictwa Dolnośląskiego z Wrocławia. Nagroda wręczana była podczas jesiennych Krajowych Targów Książki w Warszawie.
W maju roku 1999 powstało Stowarzyszenie Promocji Książki Ikar, którego celem było zapewnianie warunków funkcjonowania nagrody. Regulamin nagrody podlegał modyfikacjom, skład jej kapituły, decydującej o nominacjach, uzupełniali nominaci i laureaci kolejnych edycji. Laureatami Ikara byli m.in. Władysław Kopaliński, Ryszard Kapuściński, ks. Jan Twardowski, wydawnictwa: Literackie i Czytelnik. W roku 2004 przyznawanie nagrody zostało
bezterminowo zawieszone.
Obecnie reaktywacji nagrody Ikar podjęło się Polskie Towarzystwo Wydawców Książek. Pierwszy raz po reaktywacji nagroda zostanie wręczona 19 września, podczas I Warszawskiego Salonu Książki. Pierwsza edycja tej nowej imprezy poświęconej książce, na której ma się zaprezentować ok. 80 wydawców, odbędzie się we wrześniu w
gmachu Biblioteki Uniwersyteckiej.
Warszawski Salon Książki będzie miał charakter targów, którym towarzyszyć mają także spotkania literackie: z autorami, panele dyskusyjne z udziałem publiczności, spotkania promujące Rok Zbigniewa Herberta, akcje zachęcające do czytania w miejscach publicznych.
